Z problematyką wielokryterialnej analizy powstawania koalicji inwestorów finansowych, która jest tematem prac zespołu rynków finansowych Koła, związany jest ciekawy problem wizualizacji uogólnionych podzbiorów idealnych (Generalized Ideal Points, GIP) w 4D i 5D. Do rozwiązania problemu konieczna jest znajomość topologii algebraicznej (w tym zanurzeń Riemanna), metod optymalizacji, zwłaszcza wielokryterialnej, grafiki komputerowej, w tym aproksymacji spline’ami, a także otwartość na nowe pomysły, wyobraźnia przestrzenna i doświadczenie w wizualizacji i animacji. Wynikiem rozwiązania problemu będzie wykonanie oprogramowania w Matlabie od wersji 2020b lub Pythonie wykonujące aproksymację i wizualizację zbiorów idealnych (GIP) wraz ze zbiorami osiągalnymi F(X) i niezdominowanymi P(X,F) dla problemu optymalizacji wielokryterialnej F:X->R^n. MIle widziana wizualizacja w OpenGL oraz animacje 3D pokazujące przekroje zbiorów o wyższych wymiarach. Ponadto wyznaczone powinny zostać pary punktów najbliższych do siebie w zbiorach GIP oraz P(X,F) lub F(X). Aplikacja powinna posiadać GUI umożliwiające wczytywanie z konsoli dowolnych zestawów funkcji kryterialnych i ograniczeń, zarówno wypukłych, jak i niewypukłych, dla problemów z co najmniej 5 kryteriami i dowolną liczbą ograniczeń równościowych lub nierównościowych. Wykonawca przedstawi zestaw przykładowych wyników dla standardowych funkcji testujących. Będzie to praca zlecona (umowa o  dzieło), w przypadku studentów lub doktorantów AGH wykonywana w ramach Koła, lecz zgłaszać się mogą także inni chętni. Istnieje możliwość dłuższej współpracy, a także przygotowania pracy magisterskiej. Wszystkie opisy i instrukcje są w języku angielskim, a bardziej szczegółowy opis problemu można znaleźć tutaj.

Kandydatów do rozwiązania problemu prosimy o przysłanie opisu doświadczenia odnoszącego się do podanych wyżej zagadnień – nie muszą być wszystkie – oraz 2-3 przykładów własnych prac wizualizacyjnych. Zgłoszenia prosimy przysyłać na adres decyzje (w domenie) agh.edu.pl. Ogłoszenie jest ważne do odwołania.

Zarząd Koła otrzymał informację o następującym czteroletnim stypendium doktoranckim, które może być interesujące zwłaszcza dla absolwentów Automatyki i Robotyki, Informatyki Stosowanej i Informatyki AGH:

A fully funded PhD studentship (and funding for 4 years and funded by DSTL, UK) is currently available in Cognitive Radar within Autonomous systems.
The funding arrangements are such that it is only available to UK/ EU Nationals and at Queen’s University of Belfast, UK.

Starting date: January 2012
Description of the problem: Autonomous systems are required to gain knowledge about their environment through data collection and processing so they can make decisions about future actions in order to achieve their goals. The robustness of the decisions made is primarily dependent on the measurements of the environment and the quality of the exploitation of this data, and therefore this situational analysis is critical to the success of the autonomous system as a whole. Radar is one such sensor platform which is often vital for this purpose, and allows robotic and automated systems to work with beyond-human capabilities, due to the radar’s capacity to operate in low visibility environments and provide imaging of sub-surface features such as ground penetrating radars (GPR) which has a wide variety of applications, some examples include geological investigations of terrain for mineral ores and planetary exploration, condition of engineered structures, such as bridges, railway tracks and beds and landmine detection, and therefore improvements in the field have high impact on a large number of activities. Further, the radar actively probes its environment and therefore can extract information that is required if used appropriately, but to make this ground-breaking step to be able to autonomously generate awareness, predict actions, schedule sensing, and aggregate sensor data intelligently, the radar system itself has to be cognitive or intelligent in its nature.
High impact applications include autonomous GPR, robotics and real-time sensor networks which can be used for autonomous environmental monitoring of physical and biological indicators, tactical surveillance, disaster prevention, undersea exploration, unmanned navigation, etc. Compared to the significant progress in the application of computer vision based intelligent system design, there is less progress reported to date on studying cognitive radar and related fields such as cognitive sonar. Therefore, this proposal will enhance the effectiveness of field capabilities of radar technology as well as will produce potential for disruptive technologies.
Kontakt: m.sellathurai@qub.ac.uk, decyzje@agh.edu.pl

Osoby, które do dnia 22 grudnia 2011 zarejestrują swój pomysł innowacyjny z zakresu robotyki lub automatyki w Programie kreator Innowacyjności korzystając z linku umieszczonego na stronie głównej naszego Koła, mogą otrzymać rekomendację Koła (pod warunkiem uzyskania pozytywnej oceny pomysłu).

Zapraszamy wszystkich członków oraz sympatyków Koła na spotkanie organizacyjne, które odbędzie się w poniedziałek o godzinie 17.30 w sali 427/D13 (Wydział Zarządzania).

Plan spotkania:

1. Powitanie uczestników
2. Krótkie wystąpienie Zarządu na temat dotychczasowej działalności Koła
3. Stworzenie planu działania na biężacy rok akademicki połączone ze zgłaszaniem pomysłów
4. Dyskusja

Zapraszamy!